Na zgodnjebaročno kiparstvo v Angliji je vplival pritok beguncev iz verskih vojn na celini. Eden prvih angleških kiparjev, ki je sprejel ta slog, je bil Nicholas Stone (znan tudi kot Nicholas Stone starejši) (1586–1652). Učil se je pri drugem angleškem kiparju, Isaaku Jamesu, nato pa leta 1601 pri znanem nizozemskem kiparju Hendricku de Keyserju, ki se je zatekel v Anglijo. Stone se je z de Keyserjem vrnil na Nizozemsko, se poročil z njegovo hčerko in delal v njegovem studiu na Nizozemskem, dokler se leta 1613 ni vrnil v Anglijo. Stone je prilagodil baročni slog nagrobnih spomenikov, po katerih je bil de Keyser znan, zlasti v grobnici Lady Elizabeth Carey (1617–18) in grob sira Williama Curla (1617). Tako kot nizozemski kiparji je tudi on prilagodil uporabo kontrastnega črno-belega marmorja v pogrebnih spomenikih, skrbno podrobne draperije ter izdelal obraze in roke z izjemnim naturalizmom in realizmom. Ob istem času, ko je delal kot kipar, je sodeloval tudi kot arhitekt z Inigom Jonesom.[28]

V drugi polovici 18. stoletja je angleško-nizozemski kipar in rezbar Grinling Gibbons (1648–1721), ki se je verjetno šolal v Nizozemski republiki, ustvaril pomembne baročne skulpture v Angliji, vključno z gradom Windsor in palačo Hampton Court, katedralo sv. Paul's Cathedral in druge londonske cerkve. Večina njegovih del je v lipovem lesu (Tilia), zlasti okrasne baročne girlande.[29] Anglija ni imela domače kiparske šole, ki bi lahko zadovoljila povpraševanje po monumentalnih grobnicah, portretnih skulpturah in spomenikih genialnim možem (tako imenovani angleški vrednoti). Posledično so kiparji s celine igrali pomembno vlogo pri razvoju baročnega kiparstva v Angliji. Različni flamski kiparji so bili dejavni v Angliji od druge polovice 17. stoletja, med drugim Artus Quellinus III., Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet in Laurens van der Meulen. [30] Ti flamski umetniki so pogosto sodelovali z lokalnimi umetniki, kot je Gibbons. Primer je konjeniški kip Karla II., za katerega je Quellinus verjetno izrezljal reliefne plošče za marmorni podstavek po načrtih Gibbonsa. [31]

V 18. stoletju bo baročni slog nadaljeval nov dotok celinskih umetnikov, vključno s flamskimi kiparji Petrom Scheemakersom, Laurentom Delvauxom in Johnom Michaelom Rysbrackom ter Francozom Louisom Françoisom Roubiliacom (1707–1767). Rysbrack je bil eden najpomembnejših kiparjev spomenikov, arhitekturnih okraskov in portretov v prvi polovici 18. stoletja. Njegov slog je združeval flamski barok s klasičnimi vplivi. Vodil je pomembno delavnico, katere rezultati so pustili pomemben pečat na prakso kiparstva v Angliji. [32] Roubiliac je prispel v London c. 1730, po usposabljanju pri Balthasarju Permoserju v Dresdnu in Nicolasu Coustouju v Parizu. Sloves si je pridobil kot portretist, kasneje pa je delal tudi nagrobne spomenike.[33] Njegova najbolj znana dela so vključevala doprsni kip skladatelja Händla, [34] izdelan v času njegovega življenja za pokrovitelja vrtov Vauxhall in grobnico Josepha in Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth je tragično umrla zaradi lažnega poroda, ki ga je izzval udar strele leta 1731, in nagrobni spomenik je z velikim realizmom zajel patos njene smrti. Njegove skulpture in doprsni kipi so upodabljali njegove subjekte takšne, kot so bili. Oblečeni so bili v običajna oblačila in jim dali naravne drže in izraze, brez herojskih pretvar.[35] Njegovi portretni doprsni kipi kažejo veliko živahnost in so se zato razlikovali od širše Rysbrackove obravnave